La robótica no se limita a los brazos industriales anclados a una base. En Robótica: Manipuladores y Robots Móviles, Aníbal Ollero Baturone amplía el foco hacia los robots que se desplazan y los vehículos autónomos, y presenta los fundamentos y las tecnologías que intervienen en el desarrollo de unos y otros.

De la morfología al control

El recorrido abarca la estructura de los robots, sus modelos cinemáticos y dinámicos, las arquitecturas de control y los sensores. También trata métodos de control, generación de trayectorias y programación; la detección de colisiones, la planificación de caminos y la telerrobótica aparecen como temas introductorios.

Ejemplos y aplicaciones

Los 43 ejemplos propuestos se ocupan de manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. El libro se dirige tanto a asignaturas de robótica de distintas titulaciones como a profesionales que buscan introducirse en el campo o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

Una propuesta práctica

La edición acompaña los ejemplos con una herramienta MATLAB-Simulink, descrita como recurso para ejecutarlos, modificar parámetros y generar otros con distintos robots y técnicas de control. El libro se plantea así como una introducción que combina fundamentos, modelos y ejercicios aplicados.